定向测姿 H321 测向定位模块 加拿大Hemisphere

H321 测向定位模块
在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展，VectorH321是合众思壮公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。Vector H321采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一些附加功能，包括快速，高精度短基线定向，RTK定位，L-Band中国精度星基增强信号自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。集成Vector H321到你的应用中去体验**乎想象的性能，灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了B1/B2/B3 BDS到L1/L2 GPS/GLONASSRTK性能的扩展支持。




l **的短基线精密定向
l B1/B2/B3 BDS、L1/L2 GPS/GLONASS、RTK功能
l 可接受L-Band，中国精度星基增强信号
l 快速的RTK收敛和重捕获时间
l 出色的载波平滑性能
l 5cm RMS的RTK可用起伏精度
l 强大的多路径效应和干扰抑制技术
l 兼容天线UA35


GNSS性能规格
 
 
接收类型：
 GNSS多频RTK带载波相位
 
可接收信号：
 BDS，GPS，GLONASS，Galoleo，和QZSS
 
通道数：
 372
 
GPS灵敏度：
 -142dBm
 
SBAS跟踪：
 3通道，并行跟踪
 
更新率：
 标准5Hz，20Hz可选
 
精度：
 水平（RMS）高程（RMS）
 
RTK：
 10mm+1PPS 20mm+1PPS
 
SBAS（WAAS）：
 0.25m 0.50m
 
自主定位，无SA：
 1.2m 2.5m
 
侧向精度：
 
<0.17°rms @0.5m天线距
 
<0.09°rms @1.0m天线距
 
<0.04°rms @2.0m天线距
 
<0.02°rms @5.0m天线距
 
<0.01°rms @10.0m天线距
 
纵摇/横滚精度：
 <1°rms
 
起伏精度：
 30厘米rms（DGPS），5厘米rms（RTK）
 
授时（1PPS）精度：
 20ns
 
转弯率：
 至100°/s
 
冷启动：
 <40秒（无历书或时钟）
 
温启动：
 <20秒典型（有历书或时钟）
 
热启动：
 <5秒典型（有历书、时钟和位置）
 
航向锁定：
 <10秒典型（热启动）
 
天线输入电阻：
 50Ω
 
通讯
 
串行端口：
 4个串口3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）
 
波特率：
 4800-115200
 
差分输入/输出协议：
 RTCM SC-104，L-Dif?，RTCM v2.3，RTCM v3（RTK），CMR，CMR+
 
数据输入/输出协议：
 NMEA0183，Crescent二进制，L-Dif
 
授时输出：
 1PPS CMOS，低电平，下降沿同步，10kΩ，10pF负荷
 
电源
 
输入电压：
 3.3VDC ±5%
 
功耗：
 
<3.（L1/L2 GPS/GLONASS；L-bang）
 
<3.（L1/L2 GPS/GLONASS）
 
电流：
 
<1180mA @3.3V（L1/L2 GPS/GLONASS；L-band）
 
<970mA @3.3V（L1/L2 GPS/GLONASS)
 
环境：
 
工作温度：
 -40－85℃（-40—185°F）
 
储存温度：
 -40—85℃（-40—185°F）
 
湿度：
 95%无冷凝（集成到系统中）
 
物理
 
尺寸：
 152.4L*71.1W*16.3H mm
 
重量：
 105g
 
状态指示（LED）：
 电源，和*二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-Band
 
电源/数据连接器：
 70-pin公头插针，1.27mm间距
 
天线连接器：
 MCX，母头，直形