Ellipse-A: 微型MEMS IMU惯性导航

Ellipse-A: 微型MEMS IMU/AHRS

Ellipse-A 是一款小尺寸高性能的姿态航向参考系统（AHRS）。 提供俯仰、横滚、航向和升

沉等数据。

这款产品重量非常轻，仅有45g，包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），这个IMU

集成了三个陀螺仪、单个磁力计和三个加速度计。通过扩展卡尔曼滤波器，Ellipse-A 不管

是在静态条件下还是动态条件下都可以提供的姿态数据。

如此小的产品拥有的高精度：

俯仰横滚0.2°（360° 全范围）

1° 航向 （内部磁力计）

10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整

主要特点：

? 非常低噪声的陀螺仪

? IP68 防护等级的外壳

? 200 Hz 输出速率Output Rate

? 支持RS-232, RS-422, and CAN 通讯

? 支持Binary, NMEA, ASCII, and TSS 协议

应用领域：

航海

Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的小的惯性传感器。可

以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以

提供更的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或

者是对ROV 进行定位。




陆地

对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是

一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精

确的时间图章数据。

航空

Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供**性能的航姿系统。其强

大的IP68 外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），

使之可以在在航空航天领域的非常**的运行，尤其是车载设备的

定位或稳定方面的应用。

OEM 版本

这个轻版本的Ellipse-A *寻求高性能且拥有非常轻的重量和

更加紧凑的封装的客户的选择和使用。

OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者

是OEM 模块更加容易集成。

Development Kit

SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几

秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成

到系统中。