Ekinox-E：可外接辅助的惯性系统

Ekinox-E: 外部辅助惯性系统

Ekinox-E 是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，可以从外部设备接收辅助数据。  

它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和外部辅助信息相融合从而获得的性能。

高性能低成本的解决方案：

ü 360°范围内0.05° 3D 姿态

ü 2 cm 位置精度（连接RTK GNSS）

ü 5 cm 实时自动调整升沉

ü 2.5 cm 延时升沉

ü 200 Hz 输出频率

ü >48h 内部数据存储

ü 鲁棒IP68 铝外壳

多可同时连接4 个设备

ü 导航： RTK GPS/GNSS

ü 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计

ü 速度：里程计，DVL

实时与辅助信息数据融合

如果惯性系统经常被用作一个独立的解决方案，那么当它和辅助设备连接的时候，它的性能就会得到大大提升。Ekinox-E 被设计可以连接四个外部系统，可以把外部设备的信息和惯性数据相融合，从而得到更好的性能。

应用领域：

航海

Ekinox-E 是一个高精度并且低成本的惯性系统，可以从DVL和双天线GPS 接收辅助数据。可以提供四个监测点的实时自动调整升沉，支持NMEA 协议和以太网通讯，Ekinox-E 可以**适用于航海应用领域，比如ROV & AUV 导航、水文测量、船舶运动状态监测等等。Ekinox 传感器可以和所有水文软件兼容（Hypack, QPS, Teledyne PDS 等）。

陆地

如果你有自己的RTK GPS 方案，双天线GPS、或者是里程计，你就不需要再研究了。直接将你的系统和Ekinox-E 相连接，这样就可以获得的车辆位置信息和轨迹，以200Hz 的频率，即使是在GPS 有挑战的环境中。你是否想要控制一个UGV 无人地面车辆、去分析车辆运动、地理参考点云或图像，Ekinox-E 可以为你的项目提供所有需要的特点。

航空

Ekinox-E 提供俯仰、横滚、航向，并且可以很方便的和外部GPS 连接从而提供位置信息。Ellipse-E 拥有鲁棒IP68 防护等级的外壳，并且进行了全温范围(-40° to 75°C)的校准，这些特点都使得Ekinox-E 成为了航空应用领域的解决方案，比如私人飞机和无人机导航、飞行分析、航空电子设备等等。