UN237 三星七频高精度测向定位板卡

UN237 是新开发的一款小尺寸高精度测向定位板卡。板卡采

 

用双天线端口，可同时实现高精度测向和定位功能。板载高精度陀螺，使得接收

 

机可以在卫星失锁时，持续提供可靠的航向数据。不仅如此，该款板卡同时支持

 

航向，俯仰，横滚角度的测量。尺寸更小，性价比更高，全新 UN237 接收机将

 

更易于系统集成。

 

 

 

 

关键优势

 

?          小尺寸，易于系统集成；

 

?          **的精密测向功能；

 

?          BeiDou B1/B2/B3、GPS/GLONASS L1/L2 RTK 功能；

 

?          快速的 RTK 收敛和重捕获时间 出色的载波平滑性能；

 

?          5cm RMS 的 RTK 可用起伏精度；

 

?          强大的多路径效应和干扰抑制技术；

 

?          *有的板载高精度陀螺，当 GNSS 卫星失锁时，3 分钟内继续保持航向输出；

 

?          倾斜传感器，可同时提供俯仰及横滚角度。

 

 


 
 UN237
 

 
 
 

 
 GNSS 性能规格
 

 接收类型
 GNSS   多频 RTK 带载波相位
 

 
 
 

 可接收信号
 GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo   和   QZSS
 

 
 
 
 

 
 BeiDou:   B1, B2,B3
 
 

 跟踪通道
 GPS:   L1 ,L2
 
 

 GLONASS:   G1，G2
 
 

 
 
 

 
 SBAS
 
 

 
 
 
 

 通道数
 372
 
 

 
 
 
 

 GPS 灵敏度
 -   142dBm
 
 

 
 
 
 

 SBAS 跟踪
 3   通道，并行跟踪
 
 

 
 
 
 

 更新率
 5Hz   标准，20Hz 可选
 
 

 
 
 
 

 精度
 水平(RMS)
 高程(RMS)
 

 
 
 
 

 RTK①
 10   mm + 1 ppm
 20   mm + 2 ppm
 

 
 
 
SBAS   (WAAS)③
 0.25   m
 0.50   m
 
自主定位，无 SA③
 
 
 
1.2   m
 2.5m
 

 
 
 

 测向精度
 <   0.16°rms @ 0.5 m 天线距
 

 
 
 

 
 <   0.08°rms @ 1.0 m 天线距
 

 
 
 

 
 <   0.04°rms @ 2.0 m 天线距
 

 
 
 

 
 <   0.02°rms @ 5.0 m 天线距
 

 
 <   0.01°rms @ 10.0 m 天线距
 

 
 
 
 

 俯仰/横滚精度
 <   1° rms
 
 

 
 
 

 起伏精度⑥
 30   cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
 

 
 
 
 

 授时（1PPS）精度
 20   纳秒
 
 

 
 
 
 

 转弯率
 100°/s
 
 

 
 
 
 

 冷启动
 ④<40 秒（所有未知）
 
 

 
 
 
 

 温启动
 <20   秒典型（无星历）
 
 

 
 
 
 

 热启动
 <5   秒典型（所有已知）
 
 

 
 
 
 

 航向锁定
 <   10 s 典型（热启动）
 
 

 
 
 
 

 天线输入电阻
 50Ω
 
 

 
 
 
 

 
 通
 讯
 

 串行端口
 4   个全双工 RS 232，3.3 V CMOS
 

 
 
 

 
 （3 个主串口，1 个信标**差分串口，1   个   USB Device，1 个 USB Host）
 

 
 
 
 

 波特率
 4800   – 115200 bps
 
 

 
 
 

 校正输入/输出协议
 RTCM   SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
 

 
 RTCM3.0,   RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
 

 
 
 

 数据输入/输出协议
 NMEA0183，Crescent   二进制
 

 
 
授时输出
 1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF   负荷
 

 
 
事件触发输入
 CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF   负荷
 

 
 
 
 

 
 电
 源
 

 输入电压
 3.3   VDC +/- 5%
 
 

 
 
 

 功率消耗
 <3.9   W 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou)
 
电流
 <1180   mA 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou)
 

 
 
 
天线电压
 15   VDC 
 

 
 
 
天线短路保护
 是
 
天线增益输入范围
 
 
 
10   - 40 dB
 

 
 
 
天线输入阻抗
 50Ω
 

 
 
 

 环  境
 
 
工作温度
 -   40℃至+ 85℃（-   40°F 到+ 185°F）
 

 
 
储存温度
 -   40℃至+ 85℃（-   40°F 到+ 185°F）
 

 
 
湿度
 95%无冷凝（集成在系统中）
 

 
 

 物  理
 
 
尺寸
 7.8   L x 7.8 W x 1.6 H (cm)
 

 
 
重量
 80g
 

 
 
状态指示（LED）
 电源，和*二 GPS 锁定，差分锁定，DGPS 定位，航向，RTK 锁定，
 

 
 
电源/数据连接器
 34-pin   1.27 mm pitch
 

 
 
天线连接器
 MCX，母头，直形
 

 
 

 辅助设备
 
 
陀螺仪
 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当 GPS 信号缺失时，连续测向
 

 时间可长达 3 分钟④
 

 
 
倾角传感器
 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据
 

 
 

 备  注
 
 

 
 
 

 
 
 
 
 


①取决于多路径环境，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度； ②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度；

 

③Hemisphere GNSS **

 

④在静态测量条件下 冷启动是指无大约位置，无大约时间，无星历，无历书 温启动需要一个大约位置，大致时间和历 书 热启动需要一个大约位置，大致时间和有效星历